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數學小知識匯總 矩陣范數、梯度和梯度場的區別

來源:CSDN 時間:2022-12-29 13:35:59

(1)矩陣范數

||w||帶一個下標2:意思是這個該向量的范數為歐幾里得范數,也叫2-范數,就是向量的長度。設w=, ||w||下標2=x1^2+x2^2+x3^2 的開根號。


(資料圖片僅供參考)

||w||無任何標:省略下標2,因為2范數最常用,同上。

||w||上下都有2:意思是二范數的平方

(2)參數化parametric  parameterization

把要表達的實體的要素,轉化成某個函數的變量,通過改變函數變量就能描述不同的實體。

例如Bezier曲線

(3)six-freedom degree

物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個自由度。

在平面中,只有三個自由度,一者在面內旋轉,二者為上下及左右兩個移動。

(4)梯度和梯度場

假如一個空間中的每一點的屬性都可以以一個標量來代表的話,那么這個場就是一個標量場。

假如一個空間中的每一點的屬性都可以以一個向量來代表的話,那么這個場就是一個向量場

標量場中某一點上的梯度指向標量場增長最快的方向,梯度的長度是這個最大的變化率。

梯度一詞有時用于斜度,也就是一個曲面沿著給定方向的傾斜程度。

2、計算

一個標量函數的梯度記為:

或 

其中(nabla)表示矢量微分算子。

在三維情況,該表達式在直角坐標中擴展為

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