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環球微速訊：【自控筆記】自動控制系統的基本原理及分類原則

來源：CSDN 時間：2023-02-22 16:08:20

【自控筆記】1 控制系統導論

一、自動控制系統的基本原理二、.自動控制系統的分類三、自動控制系統的基本要求

一、自動控制系統的基本原理


【資料圖】

1、基本概念

自動:就是不需要人的介入。

控制：使某個（某些）量按一定的規律變化。

自動控制:在脫離人的直接干預下，利用控制裝置，使被控對象按照預定的規律運行。

自動控制系統:將被控的對象和實現控制功能的控制裝置組合起來稱為自動控制系統。

2、相關術語

被控對象：（也稱被控過程、被控系統）它可能是一個設備，多數由一些機器零件有機地組合在一起，其作用是完成一種特定的操作。

被控參數：（也稱為系統輸出）體現系統控制目的的物理量。（距離、方位角度等）

控制參數：由控制器改變的量，對被控參數有較好的調節能力。（閥門開度、電樞電壓等）

系統輸入：作用于被控對象或系統輸入端，并可使系統具有預定功能或預定輸出的物理量。（如給定溫度）

擾動：一種對系統的輸出量產生影響的信號。(水箱出水、負載等）

開環控制：輸出量對輸入量(控制作用)沒有影響的系統。

閉環控制：將輸出量與參考輸入量進行比較，并且 將它們的偏差作為控制手段，以保持兩者之間預定關系的系統，也稱為反饋控制系統。

負反饋：反饋的加入，使偏差越來越小。

正反饋：反饋的加入，使偏差越來越大。（振蕩發生器）

典型的控制系統結構圖：

二、.自動控制系統的分類

分類原則： 不遺漏，不重疊

1、按輸入信號的變化規律分

定值控制： 參考輸入為一個恒定的值。（如速度控制、 液位控制等）

程序控制： 參考輸入為一個已知的時間函數。（如自動駕駛、熱處理過程等）

隨動控制： 參考輸入為一個隨機變化的函數。（雷達天線跟蹤系統等）

2、按系統中傳遞信號的特點分

連續系統： 系統中傳遞的信號都是時間軸上連續的信號。描述對象的數學模型是微分方程。

離散系統： 系統中某一處或幾處信號為脈沖序列或時間軸上不連續的信號。描述此類系統的數學模型為差分方程。

線性系統: 組成系統的所有元件或子系統都是線性的。

非線性系統：系統中至少有一個元件或子系統是非線性的。

3、按系統輸入輸出數量分

單輸入單輸出：（經典控制理論）電動機速度控制系統 多輸入多輸出：（現代控制理論）

三、自動控制系統的基本要求

穩快平準

1.穩定性 穩定性是保證控制系統能夠正常工作的先決條件。

2.快速性 要求被控制量由初始值變為另一希望值，某些控制系統可以快速響應。

3.平穩性 當被控制量由初始值變為另一個希望值時，被控制量會平穩地達到希望值，不出現大幅的擺動。

4.準確性 如果要求被控制量由初始值變為另一個希望值時，在變化過程結束后，被控制量能夠達到希望值，說明該系統具有很好的準確性。

責任編輯：

標簽： 控制系統 自動控制系統

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